第一次反抗期＝イヤイヤ期
2～3歳は自律性を養う時期。何でも自分でしたい、でも思い通りに上手くできない、という葛藤が、まだ精神発達の未熟な子供は、拒絶という表現をする。

第二次反抗期
思春期あたり。大人になる為、アイデンティティの獲得の為、心も体も急速に成長する。感性、攻撃性が高まる時期でもあり、自分で処理しきれない複雑な感情、葛藤を、一番身近な家族(親)への攻撃性という形で表現されることがある。

習ったの昔だからうろ覚えだけど、こんな感じだったと思う。
うちの子反抗期無いわーって子も、心の中では色々あると思うけど、部活や習い事、趣味でうまく発散できてるんじゃないかな。
親が子供を抑圧して反抗させないパターンは確かにヤバい。社会不適合者になりがち。