泣いてごねたら抱っこしてくれるって子供が学習しちゃったんだろうね。
泣いても喚いても海老反りしてもベビーカーやチャイルドシートから下ろさないを徹底してたら、そのうち諦めて乗るようになるよ。
ただ、乗るようになるまでが可哀想になるくらい泣き叫ぶから、心を鬼にしないと改善されないけどね。