すみませんと謝るのみ ってそれ以外どうしろと？
そんなに自分だけが飲み物買ったりおにぎり作ってあげるのが嫌ならやめればいいのでは？

各自で買うにしてもそこまでの金額？

節約するとこ？荷物も減るし次回からは朝食をサービスエリアにするか各自用意にしてあげてね。