近くのお出掛けは決まるのが遅かったりするので、部活や塾などで予定が合わないのもあるし、行きたくないでも良いと思うけど。

ただの旅行なら未成年だから親として置いて行く訳にいかないってスタンスで良いんじゃないかな、友達は…とか言ってもそれこそ、よそはそそうちはうちで親の考えが違うから関係ないで良いと思う。あなたに対して責任があるからって言って、それでも嫌だと言ったらどちらかの親が残る事も検討する。
親も筋を通して子供も自分で考えるっていう時間を作って決めていく。

おじいちゃん、おばあちゃんに関しては、生まれた時から節目ごとにお世話になってる、たまにしかあえないから心配かけない、悲しませないっていう空気感が有るのでうちの子供達は行くものだと思っているけど、行きたくないと言うのが理由なら、ちょっとわがまだと思うって言って、恩返し？の気持ちを持った方が良いと説得したり、話あった上で半強制で連れていく。ウザがられたとしても仕方ない。

うちの子は割りと早く引き下がっちゃったので、強く反抗されたら役に立たないかも知れないけど、まずは正攻法で。