気持ちはわかるけど、今の自分があるのは祖父母もあってこそだから、感謝の意味もあって、行こうというと思う。
高1なら、入学祝いなんかももらってるんじゃないの？
ご両親も70歳前後でしょ？
いつまでも元気なわけでもないし、次回はいかないっていう選択肢が出てくる。

例えば、観光地に行くときは、自由行動にするとか、実家に行った後は先に帰ってもいいにするかとか、妥協点を見つけるかな。