割り切るしかないと思います！
子供が小さいうちは育児が落ち着いた年配の方々に迷惑を沢山かけてしまいますが、その世代の方々に助けられ、逆に私が育児が落ち着いた頃には、今度は若い子育て世代の人を助ける事で返していきたいなぁと私は思ってます。

ただ、子供が小さいから仕方がないじゃん！と思って働くのと、私にはこんな弱味があるけれども出来る限り頑張ります！と思って働くのは全く質が違うと思ってます。
主さんは、文面から後者なので申し訳無く思ったり気まずいかもしれないけど、自信を持って割り切って出来る限り頑張ったらいいと思います。
会社の理解度にも寄りますが…
1番は育児ですから、育児を円滑にする為に決めた仕事復帰なのですから…本末転倒しないように早く両立に慣れていけたらいいですね^_^
違うなぁと思ったら思い切って辞めてみてもいいと思いますよ！