ゴミまとめて出せるようにしといて
「お願い！」って毎朝声かけて、
「助かったわ」って帰宅時に声かけてたら1ヶ月もすれば習慣になると思う。

あとはトイレ掃除とか、リビングの掃除、窓拭きとかかな。
怒るより、自分の行動で喜んでもらえるってのが肝心だと思う。