自分で食べさせるというより、自分で食べたい！って気持ちにさせるようにすれば？
例えばみんなで集まってたときはその場ではいつもどおりにして、帰ったら「みんな上手に食べてたねぇ○○も自分で食べれるようになったらかっこいいなぁ～」とかなんとか持ち上げて…