表面上は仲良くしています。
ですが主さんのお子様が原因で、内心良くは思っていないのではないでしょうか？そして主さんも疲れてしまってますね。

主さんのお子様が変われば、全て上手くいと思います。
もう少し、厳しく躾をなさった方が宜しいかと。