うちの小４の娘は、主さんのママ友のお子さんと同じで学校でのことでも何でもかなり事細かに話してくれます。ただ、それは私から聞いていくのではなく、子供の方から進んで話してくれる感じで、小さい頃からずっとそうです。
子供のことを何でも把握しておきたいなんて思ったことはありませんし、ちゃんと自主性も尊重してます。
子供によって性格は様々ですし、気になればそれとなく聞けばいいのではありませんか？