【教えて下さい】洋服についたミルクのシミ、手軽に落とす方法

乳幼児が吐いてつけたミルク染みを手軽で綺麗に（そこそこ）、落とす方法があれば教えてはいただけないでしょうか。

ネットで検索したところ
熱湯やある温度を保ち衣類を浸し、2から3種類の洗剤を数回に分けて洗う方法が書かれていた。

子供が呼吸系の病気持ちで上手く飲むことが出来ず、必ず吐いてしまうため
毎回この方法で洗濯するのは現実的ではないので

もしもご存じの方がいらっしゃいましたら、
教えていただけないでしょうか。
どうぞよろしくお願いいたします。

カテゴリを「なんでも」にしてしまいました。
もし誤ってたら、スミマセン。