声を出して笑わない赤ちゃん

生後半年の子がいます。
同じくらいに産まれた友達の子は、あやすとキャハキャハと楽しそうに笑います。
児童館などで見ていても、同じくらいの子はみんな声を出して笑っているように思います。

うちの子はあやしても笑顔になって「あー」って感じにしか笑いません。
もうすぐ７ヶ月検診がありますが、その時に相談すればいいでしょうか？
検診を待たずに相談に行くほどではないですか？