自他ともに認めるズボラな私の場合。

宿泊後の寝具…旅館なら、布団は掛け敷き重ねたまま、3つに折り畳むだけ。シーツは外さない。（押入れに入れるのが一番迷惑って聞いた。）
ホテルなら、掛け布団だけ伸ばして元に戻しておく。シーツは外さない。
浴衣は布団の上に載せておく。グチャグチャではないけど、わざわざ元どおりに畳みはしない。

レストランの食器…一品ずつ引いてくれないお店でも、基本的には重ねません。糸底が汚れるから、使った後の食器は重ねるなと母から言われて育ちました。
紙ナプキンとかお手拭きとかのゴミはなるべく一掴みで取れるように、一箇所に集めるようにしています。
テーブルが大きかったり、皿の数が多い時は、なるべく通路側に寄せておく。

以上、家族にはするように言うけど、同行者（他人）がしなくても、別に目くじら立てて言いません。
マナーだから、自分が気の済むようにやればいいだけ。