娘さんが泣いてる子と二人で登校嫌がってるなら、どうにかしてあげないと今度は娘さんが登校を嫌がったりストレス溜めると思います。

善意があるのは素晴らしいけど無理してすることじゃないです。出来る範囲での手助けが大事で娘さんの気持ちを大事にしてあげて欲しいです。

好意的に相手のお母さんと話して学校にも相談しても良いと思います。