子供さんが支援級に行きたくないと言われているなら、無理に支援級へ通わせることは止めた方が良いと思います。普通級で過ごすことが出来るのでしたら、そのまま普通級で過ごさせてあげたら良いと思います。
私の小学3年生の息子も、まだ少し幼いところがあり、まだトイレに行くことが出来なく、毎日おもらししてしまうということだけで、先生から支援級で過ごすことを勧められましたけど、息子は普通級で他の子供と一緒に勉強したり遊んだりして、過ごすことが出来ていますので、普通級で過ごさせています。