伝えないとダメなんじゃない？
100％その人たち同士が会ったり連絡を取る可能性がないならいいだろうけど。
どこかで会って、「この間○○さん(あなた)とも偶然会いまして～。」なんて話になったときに、「え、そうなんですか？」なんてなったら…失礼でしかない…。

普通に「今日●●さんに会ってよろしくと言っていたよ。」と言っておく。