子供の友達に家でご飯出したのにシンクに運んでこなかった、とかならよそのお宅のキッチンに入るの躊躇したとかもあるかもね。うちもだけどシンクに洗い桶？を置いてない家も最近多いから、そうなると余計に皿の裏に汚れつくの嫌がるお母さんもいるかなと思ったよ。
その家ごとのやり方があるだろうから、食べ終わったら片付けようとする姿勢を見せながらどうすればいいか聞くのがいいような気がする。