うちの子も全く同じ。
臆病で人見知り激しくて人に話かけられたり知らない子がそばに来るとすぐ大泣きます。
私は公園や子供が多いキッズスペースにあえてしょっちゅう通って慣れさせました。
臆病な性格なりにではありますが慣れるので少しはマシになりますよ。少しはですが。
ママ友の子も全く似た様なタイプだったけど保育園入ってからは泣かなくなってたので人と接する環境って大事だと思う。