自分たちがどういうことをしているのか具体的に理解するために、もらったお米やいただいた食事の食材、車に乗せてもらって距離からガソリン代、と全部お金に換算して書き出して見たらいいよ。もちろん自分たちがお返ししてるならそれに使った金額も合わせて。
その結果によって図々しいのかお互い様なのか、わかりやすいんじゃない？