ニコッとして「いつもありがとうね」って言うといいよ！
嫌々やってる訳じゃなくて、進んで家事手伝ってくれるなんて素敵な旦那さんですね！

どうしても気を遣ってしまって嫌なら、「洗濯は私がするから、子供たちと遊んであげて」と他の事頼んでみるとか…？