私の小学3年生の息子も、抱っこを求めてきたり、おっぱいを欲しがることもあります。家だけでなく、外出して他の人がいる前でも同じように抱っこやおっぱいを欲しがることもあります。
男の子は甘えん坊だと思いますので、子供さんが甘えてくる間は、甘えさせてあげたら良いと思います。