私の小学3年生の息子も、したくなったらそのままウンチもおしっこもおもらししてしまいます。パンツでもおむつでも同じようにおもらししてしまいますし、パンツからおむつに履き替えることもありません。
まだ年中さんなら、おむつの子供が多いと思いますし、自分からおむつに履き替えてウンチをするのでしたら、心配しなくても大丈夫だと思います。