助けてアドバイス下さい 寝かしつけ

現在妊娠初期、一歳4ヶ月の上の子の寝かしつけで困っています。

寝かしつけは昼寝、夜寝ともに抱っこ紐か横抱っこでだいたい一時間かかっています。
夜は朝まで寝てくれなくて一度起きると二時間は抱っこ紐の状態です。
今日も夜中起きてから寝なくて今旦那にかわってもらったところです。

お腹が大きくなる前に抱っこ寝を卒業したいのですが、うまくいきません。
寝かせると動いて布団から出てしまったりまずトントンできる状態までももっていけません。

寝かしつけの抱っこ卒業のしかた教えて下さい。