障害が軽くても療育手帳はとるべき？

障害がb2で、わりと軽めでも手帳は、取ったほうが良いでしょうか？
わかる方お願いします。

特別児童扶養手当？も多分申請しても通らないだろうし、あまり急がなくても
と言われましたが、本当に通らないでしょうか？
自閉症スペクトラムの診断名があれば、通るとも書いてあり
迷っています。