皆さんありがとうございます。
こんな事くらいで…と言われるかなとも思いましたが、共感してくださる方が多く、少し救われました。

悪口は、叔父がいなくなった時に抑え気味に言ってたので、叔父には聞こえていません。

叔父の愛想が悪いのも良くないのでは？というご意見もいただきましたが、少なくとも他のお客さん達に対する接客を見る限り笑顔で普通に接客してたし、義両親に対してだけ愛想悪くしてたという事もないと思います。そもそも、普段行ってても私の義両親として認識してなかったと思うので。
多分義両親は、普段行っても自分達の事を嫁の義両親としてちゃんと覚えてなく、他のお客と同じように普通に応対されるのが気に食わなくて、愛想が悪いと言ったんだと思います。

サービスの件は、私も、もうちょっと叔父さんも気を利かせてくれても良かったかな…とも思いましたが、義母にイヤミっぽく言われた事が悲しくて。

旦那は、義両親がイヤミを言ってても私が後で言わなければその場で聞いていても何にも感じないです。いつもそうです。