みなさん、温かいコメントありがとうございました。
旦那は社会人になってから保険に加入し、ずっと自分で払ってきました。
結婚してから、とくに既存に入っている保険のことは気にしてなかったのですが、子どもが生まれて私も仕事を辞め、旦那と同じ保険に入ろうと資料を見ていたときに発覚したのです。
受取人が義両親だったなんて、結婚してから何年も気づいていませんでした（苦笑）

旦那は特に気にしていないようでしたが、贈与性がかかることを伝えたら変えてくれると言っていました。
あ～良かった！
でも、やっぱり保険金の話は嫌な気持ちになりますね。
空気が悪かったです。。。

でも、みなさんにアドバイスいただいたおかげで解決しました！
どうもありがとうございました。