パンツを穿かせて、お漏らしした時の不快感を分からせるとトイレに行くようになりますよ。お漏らしした時に、「パンツが濡れて気持ち悪いね。今度からトイレに行こうね。」と怒らず声かけすると不快感が分かってくると思います。
オシッコが出るタイミングを見計らってトイレに誘導するといいですよ。子供の排尿の間隔を把握しておく。でも、必要以上にトイレに誘導しない。お漏らししても責めない。自分でトイレに行けるようになったら褒める。