我が家の娘２人は3歳でオムツ取れたんだけど、3歳の夏に園はオムツで帰ってきたらパンツに履き替えて垂れ流しさせたよ。
声掛けも殆どしなかった代わりに、垂れ流してもホラホラこれがオシッコだよ～全部出た？みたいなノリで、その場で全部出るまで見させてた。
数回繰り返すと尿意と放尿とお漏らしの因果関係がハッキリ分かるのか、トイレでオシッコ出すって言うようになったよ。

畳でやられない様に、フローリングとか敷地内駐車場とかで漏らすの待てば始末も楽だしオススメです。