うちの小１息子は、掃除機・拭き掃除・洗濯物をしまう以外は自分でするよ。
洗濯物や水筒を洗うのは私だけどカバンからは自分で出す。幼稚園の時からね。

親にしてもらう年月が長ければ長いほど、自分でやる必要性がなくなるから突然言ってもするようにはならないよ。
してくれる人がいない状況(親が死ぬ・一人暮らし)にならなきゃ自分でしなくていい、って感覚になる。