ベストな対処法

画像を見ていただけると有難いです。

庭に抜ける唯一の土地？道？に、Aさん所有の車が常に停めてあります。
駐車場として利用しているようです。

道幅は車1台分。
いつも運転席側に人一人ギリギリ入ることができる程度の隙間しかありません。
通勤時に使う自転車を庭に停めたいのですが、自転車が通るのは困難です。

今後、庭に自転車を停めたい。朝・夕の決まった時間だけでもいいので、退かして欲しいと頼んでも聞き入れてもらえませんでした。

Aさん「何年も前からここは駐車場として利用している、今更言われても困る。」
Aさんも、土地の所有者は市だと認識していました。

こういった場合、市に言えば何か対処をしてもらえるのでしょうか？
諦めるしかないのでしょうか？