ずっとそうやって育ててきたなら抱っこの気持ちよさとか、安心感とかが当たり前になってるから仕方ないんじゃない？
時期もあるだろうけど、個性というかなるべくしてそうなったってかんじ。

上の子は大丈夫？
多少泣かせてもいいと思うけど。
あと抱っこよりおんぶの方が楽だよ。