皆様アドバイスありがとうございます。
結局今回の日帰り旅行も、義姉は仕事を急遽休むことにしたとのことでついてくることになりました。
何をしても義姉なしで、、というのは難しそうですし、私が逆に邪魔な存在という意見もありましたので今後は一緒に旅行は控えようと思いました。