失礼と思われるかもですが発達障害の本を一度読んでみてはどうでしょう？
私は好きなんですよ。普通の育児にも通じるところがあると思います。
うちも男の子です。

例えば、例えばですよ、
障害のある子は
やらないといけないと分かっていてもどうしてもできない子と
やらなければ分からないということさえ理解できないという子がいます。
それを母親が理解できないと母親としてはどうして出来ないの？なんで同じこと何度も言わせるの？ってなっちゃいますよね。それで叱り方もエスカレートとして子供の心もこじれてしまう。

育児書なんて当たり前の事しか書いてないんですが、再確認といいますか、あーそうだな。なんて思うこともあるんですよ。