ピッタリで離れないなら､まだ良いじゃん｡
まだ２歳ならおんぶすれば良いよ｡
それか､誰かがレスくれた様に小さいゴミ袋を持たせてお手伝い感覚で連れて行くとかさ｡

うちは落ち着きのない２歳児とまだ歩けない乳児が居るけど､上の子が歩いてくれなくてどうしようもない時は､子供２人おんぶに抱っこしてでも連れて行くよ｡
上の子が歩きたがる時やゴミが多い時は､カート(台車)を使う｡
カート､ゴミ捨て以外にも使えるし１台あると何気に便利だよ｡