うちの一歳半も言葉遅いです。
誰に対してもママかパパだし、どんな動物見てもわんわんって言う。だけど私の言う事はきちんと理解している様子。
3人目で、毎日忙しいのを理由にしてあまり物の名前とか教えてあげられてなかったり、子供がことばで言わなくても、何を要求してるのか理解して満たしてあげちゃってたなぁと反省し、最近ではゆっくり動物や物の名前を教えたり、子供が要求してくるときは、何がしたいの？とか聞くようにしてる。