長いですが相談にのってください。

車の免許がありません。
働いていた職場のシフト上、教習所へ通う時間がありませんでした。
合宿へも行けるような休みも貰えませんでした。

そのまま結婚し、妊娠、出産。

上の子が幼稚園、下の子が３才の頃、託児付きの教習所へ通い出した途端に旦那が２ヶ月の出張になりました。

託児所には半年の赤ちゃん～いて、うちの子は大きい方だったので、あまり構ってもらえていませんでした。
教習中、運転しながら泣いている我が子を見ることが多く、泣いた日はストレスからか熱を出すことも多かったので、無理はさせられないと休むことが自然と増えました。
次に教習所へ行くと教官から休んでいることを注意されてしまい、このままじゃダメだ！ちゃんと来なさい！と強く注意されました。
そんなことを繰り返していくうちに、
また怒られる…
また泣き顔を見る…
また熱出しちゃう…
また休んで怒られる…
と、すごく怖くなってしまい、送迎バスの停留所に行くまでに怖くて泣いてしまったり、息苦しくなったり、震えが止まらなくなったりして、最後には考えるだけで涙が止まらず、睡眠が２時間もとれず、頭痛、吐き気、痺れ、めまい、耳鳴り、耳の痛み等あり、さすがに旦那に相談して通うことをやめました。


最近になって、免許そろそろ取れば？と言われるんですが、教習所の前を通ったり、免許の話しをされるだけで今でも息苦しくなったり、涙が出そうになります。

こんな状態で通えるのか不安です。
どうしたら落ち着いて通えるようになりますか？
厳しい言葉は無しで教えて頂けたら嬉しいです。