「相手の名前を聞く前に、まず自分の名前を名乗る！」 じゃないけど、そう言うものじゃない？
普通は子供が遊びたいと言っていたら自宅に呼ぶとか、公園とかで遊ばないか誘うのが妥当だと。いきなり「遊びに行っても良い？」とか聞く人はイメージ的に図々しくて家の中を色々と見て回りそうな感じ。

社交辞令だとしても、まず自宅に招くのがお付き合いのマナーじゃないかな？