主です。
昨夜は、ひとつひとつアドバイス読んでいた為レスまでできずに遅くなりすいません。
沢山のアドバイスでわかったことは、私達家族には外食が早かったことです。皆さんの言う通り全員小学生にあがるまで外食行くのをやむようと思います。

そうなるとテーマパークのときはどうしよう？遠くに出かけたときはどうしよう？と悩みはつきません。

それとひとつだけ私の文章が至らないために誤解をされているかたもいるので子供と旦那のために訂正させて下さい。

2才はYouTubeでアンパンマンを見ていました。絵本が下に落ち取ったら反対側にくぐり抜けてしまい、レジ側の私達のテーブルの直線上に向かってしまいました。旦那も見てましたがYouTubeをつけていたのでiPhoneに目がいっていたのも事実です。ぐるぐる回って走って捕まえられないなどはありませんでした。すぐに旦那が行き戻ってそれからは静かに食べていました。
5才は顔が半泣きで、うるさくしたりはしていないです。
私が悪く言われるのは構わないですが、文章の至らなさで旦那と子供に対して気づくようなコメントもあったので誤解は解いておきたかったものですいません。

主宅は車持ってないので歩いてでかけました。最寄駅の近くのファミレスだったので。

皆さん沢山のアドバイスありがとうございました。
最後によければもうひとつだけアドバイス頂けると幸いです。
今後、遠くに出かけたり、テーマパーク行った時など我が家は電車移動ですがその際はどこで食事するのがベストなんでしょうか？