２歳児のその動きは遊びの一貫だね。
嫌なら親に直接言えばいいさ。
でも遊びの一貫なのにやめさせるのもどうだろう、下のかたが言うように一緒に遊んでみるのが良いと思いますが面倒ですよね。

２歳児はことばの発達が極端に悪い子もいるから口で直接子に言ってもわからない率高いです。

乳児と幼児が一緒に遊ぶのは不可能に近いので乳児のみで遊べるところに行くのが無難だと思います。