義実家とのキャンプ行ったことあるよ。
主と同じく1歳1ヶ月時かな？

幼児もいるし、義家族もいるからと思っていたけど、いざ始まると私は子どもの世話ばかり(もう歩き始めていて、幼児についていこうとしたり大変だった)でろくにBBQにも参加できず。
義家族もお酒が入り始めたら子ども放置で身内トーク始まるし…
暑かったからテントの下から出られず保冷剤や冷タオルで熱中症対策してあげながら話の輪にも集中して入れず、虫に刺されないように気を遣い…。

楽しさよりも子どもに気を遣うことの方が多くてリフレッシュどころか疲れがたまったよ。

泊まりなら夜泣きも気になるし、出来るなら実家に預けたりして子ども抜きの方がいいと思うよ。