最低限の譲れないことを主から提案して、ルールは本人と話して決めてみたらどうでしょうか？
例えばですが、宿題は必ずする、夜は○時に寝る、○時に登校する。
これだけは絶対に譲れない。これができる為にあなたはどうする？宿題は帰ってきてするのか、夜するのか、朝するのかとか。
子どもは黙って親の言うことを聞きなさいとは言えないけど、親として、これは譲れないってことはあっていいと思う。
だからって簡単にうまくいくとは思わないけど、自分で決めるとか話し合うことって無駄にはならないと思う。