障害なんかじゃないよ。
うちの長男も4年の夏に急に反抗期になって私も悩んだ。
夏休み終わるころに落ち着いて、今また第二波が来てるって感じ。

宿題は遊ぶ前にやらせる方がいいかもね。
遊び→宿題→寝るのが遅くなる→朝起きられない
うちでは絶対にこれはなし。できないなら遊びは禁止だよ。
朝起きる時間は決まってるし、寝る時間も決まってる。
だからそれに向けてどう自分が時間のやりくりをするか、
四年生ならそろそろ自分で考えてもいい時期だと思うよ。

中学校にいけばもっと自由な時間が少なくなるんだし、
遅刻魔になって困るのは本人だもんね。
小学校生活残りの3年間で生活改善しないと大変だと思う。