朝起きられないほど宿題で遅くなるなら、宿題はやってから遊びに行く又はどうしてもの時は遊びから帰ってきたら、夕飯作ってる間にやる。基本的には遊ぶのは宿題終わってからだよ！と伝えて。
お出かけの件は前もって言ってて、当日険悪ムードになるなら、旦那さんから言ってもらった方がいいかな。母親だと、何だかんだなめてそうだからね。