大人の発達障害について

実弟の事です。また、会社を辞めたみたいで、悩んでいます。３０才になりますが、発言が幼く、恐らく結婚も無理だと思います。普通高校（レベルは最低ランク）卒業後、普通自動車免許（MT）とフォークリフトの免許は持っています。しかし、職が安定せず今も会社を辞めてからは、派遣で仕事をしているみたいで、両親も心配しています。小さい頃から、勉強も運動も苦手、不器用な面もあり友達付き合いも苦手みたいで、いじめにもあっていたみたいです。今更、発達障害と分かったからと言って本人が生きやすくなりますか？私から、色々言わない方がいいのでしょうか？何でもいいので、アドバイスお願いします。