Aさんは別に主と仲良くしなくても困らないんだもんね。だから、主が不安になる気持ちもわかるけど、Aさんには上にも子いるんだからそちらの付き合いもあるし、グループ入ったところで疎外感半端ないと思うけどな。話に入れないというか。
あと、テント買いに行くのは甘えていいけど、当日テントにご一緒させてもらうのは遠慮したほうがいいよ。