相席断ります。相席オッケーの方の所か、次の席が空くまで少し待つだけでしょうから。
基本はタッチパネルを一人一つ使えるように一人できた客の隣は空けておきます。
混雑時に一人の客をカウンターに案内する場合は、双方に相席の承諾を取るそうです。
嫌なら嫌と言えば対応してくれるので、そんなに気にしなくていいんじゃないでしょうか。