ベビーカーを道路占領して歩いてた人がいたから・・・

サイレン鳴らしたら絶対ビビるかなと思ったから後ろをゆっくり走ってました。そしたら、後ろからきた超高速スピードのダイハツが私の車にびったり！左右に動かしたりパーカッションされたり・・・。ダイハツ（軽）は、私が邪魔していてベビーカーが死角になっている模様でした。道路が広くなったところでダイハツはサイレン鳴らしながら私の車をﾌﾞｫーﾝって抜かしていったのですが、案の定ベビーカーの人はサイレンに驚き「ﾋｨﾔｧｧ！」と悲鳴をあげてしまいました。そしたら、なぜか近くにいた私がサイレンを鳴らしたと思われ私が鬼の形相で睨まれてしまいました。私じゃないって・・・って思いだしたら私も段々腹が立ってきて追い抜き様に口パクで「ば　　ば　　あ　　じ　　ゃ　　ま！！」と言ってしまいました。
そしたらベビーカーの人、ナンバーを控えてたっぽくて、義姉の友人ということが分かりました。義姉を通じて「もしかして、じゃまみたいなこと言った？あれね、私の友達なんだよねー・・・」と言われてしまいました。私は言い訳したくないので黙ってますが、この場合ダイハツが悪くないですか？