車や障害物か何かがあって、人が隠れて見えない状態で急に飛び出して来るかもしれないから障害物があっても、熱を感知するとかするのかな。人の形から特定し熱で感知して、急に出てくるかもと予測し急ブレーキは追突の原因になるから最徐行や二車線以上なら、安全確認が取れれば右車線に変えるなどの方法があるのかな。普通には無理な全体の把握や時間など高速て予測するんかな。