幸せになりたいのに涙ばかり

仕事に対して真面目にやっていましたが、元来発達障害か境界性人格障害があるかもしれないせいか不器用で失敗を重ねて人間関係も上手くいかず、転職をしています。仕事を辞めて３年たってしまいました。
今は障害年金で暮らしています。
笑顔で子ども達と生活していきたいのに、自分のせいで父親を奪い、仕事をするのが恐く、学校や近所の目に怯えている事がたまらなく情けないです。自分や状況にイライラして、つい子どもにあたってしまう…最低です。
何もかも頑張って守ってゆくぞという決意をして、幸せになりたかったのにどうして私はこんなにちっぽけでつまらない人間なのでしょうか。
先が見えなくて、涙があふれてしまいます。
やはり、ダメな母親ですよね。このまま精神が落ち着くまで家にいてもいいのか葛藤しています。客観的にご意見を下さい。