お互い家庭は壊さないけど、セフレじゃない関係、でも求め合う関係ってどういう行動でわかるんでしょうかね？

お互い家庭があるからその時点で都合のいい関係なんだけど身体だけってのも女側からしたら嫌な気もして。
相手が自分のこと思いやってくれる行動や、身体だけじゃなく気持ちもあるなってわかることって何かありますか？